(Vigatto, 26 novembre 1947) è un politico italiano, già sindaco di Parma.
È presidente del consiglio comunale parmigiano nonché direttore dell'Enaip, il maggiore ente privato di formazione professionale della provincia di Parma.
Nel 1980 entra in consiglio comunale venendo eletto per la Democrazia Cristiana. Dal 1985 al 1990 ricopre la carica di vicesindaco. Nel 1992 manca l'elezione in Parlamento.
Nel 1994 fonda la lista Civiltà Parmigiana, una lista civica di centro. Con questa formazione si candida a sindaco nello stesso anno e riesce a entrare in Consiglio comunale, dov'è il capogruppo.
Alle elezioni comunali del 24 maggio 1998 si ricandida a sindaco con l'appoggio di Forza Italia-CCD oltre che della propria lista, ma senza Alleanza Nazionale e Lega Nord. Al ballottaggio del 7 giugno viene eletto sindaco con il 57% dei consensi, superando il candidato del centrosinistra e primo cittadino uscente Stefano Lavagetto.
Alle elezioni del 26 e 27 maggio 2002 è riconfermato al primo turno con il 52,2% dei voti.
Il 20 giugno 2007 cede l'incarico al suo epigono, Pietro Vignali, per la cui elezione Ubaldi si è battuto con successo: Vignali è infatti espressione della lista civica Per Parma con Ubaldi, fondata nell'occasione. Il 9 luglio l'ex sindaco viene eletto all'unanimità presidente del consiglio comunale. Col trascorrere del tempo si è però posto in posizioni sempre più critiche nei confronti dell'amministrazione comunale guidata dal suo successore, collocandosi di fatto all'opposizione.
Il 15 marzo 2008 si presenta capolista al Senato per l'Unione di Centro in Emilia-Romagna, ma l'esperienza non ha successo a causa del risultato ottenuto dalla lista a livello regionale, inferiore alla soglia di sbarramento. Nel 2009 aderisce ad Alleanza per l'Italia, di cui è responsabile nazionale per i rapporti con le associazioni e le realtà civiche.
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